瑜伽相对而言可分为智瑜伽、业瑜伽、信仰瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆达里尼瑜伽六大类组成，还有一些瑜伽体系并不占有主流所以不进行介绍。
按照瑜伽的真正意义是不可分的，因为不管如何的一种瑜伽，对于修习者来说都是通往精神世界的工具，使用的工具不同，方法自然有许多出处；只是现代人总是希望强调自己的工具特别的好所以不知不觉中就开始排斥其他的工具，这种思想最后影响了更多的人，我在这里进行区分，只是希望大家能够更好的明白瑜伽具有的特点，这些特点使她格外的生动，希望大家不要特别注意某一种方法而忽视了更为重要的东西。
智瑜伽提倡培养知识理念，从无明中解脱出来，达到神圣知识，以期待与梵合一。智瑜伽认为，知识有低等和高等之别。寻常人所说的知识仅仅局限于生命和物质的外在表现。这种低等知识可以通过直接或间接的途径获得。然而智瑜伽所寻求的的知识，则要求瑜伽者转眼内向，透过一切外在事物的本质，去体验和理解创造万物之神-梵。通过朗读古老的、被认为是天启的经典，理解书中那些真正的奥义，获得神圣的真谛。瑜伽师凭借瑜伽实践提升生命之气，打开头顶的梵穴轮，让梵进入身体获得无上智慧。
瑜伽哲学认为，有形的身体只是内在的存在或灵魂的载体。比它更重要的是“微妙”的身体（pranayamakosha），它通过许多气脉和能量中心，包围着有形的身体。瑜珈哲学认为练习瑜珈可以激活身体的功能。
柏坦加利之树的低级分枝注重有形身体，而高级分枝则注重微妙的身体。对后者进行解剖，可以看到它由七个能量中心--轮（chakras）和七万多个气脉（nadis）组成。通过学习控制呼吸和瑜珈姿势的身体训练，你能控制通过身体的能量流向，最终实现精神的圆满。
七个轮chakras从梵文翻译过来是“轮”和“圈‘，它是把微妙身体与有形身体相连的能量中心。脉轮储存人所有的能量或生命力（prana），通过呼吸来控制能量的释放。每个轮与某种体能或情感相关联，通常也与一种元素相关联。除了天顶轮以外的所脉轮，都有它们各自的咒语。
这七个轮按顺序、有一定间隔地分布在主气脉上，中脉沿着脊椎形成一条垂直地路径。第一个轮位与脊椎底部，是海底轮，它意味着根基或生命来源，与生命和土相关。生殖轮（意为“灵魂之所”）是性欲和享乐地位置，属水。下一个是脐轮，意为“太阳”，与或相关，它控制着人的意志力和耐力。心轮意为"不败"，它与爱情和激情的胜利相关，主宰“气”。喉轮主宰智慧和创造力。眉间轮位于前额的中心，与知觉和意识相关。在气脉上的最后一个轮是天顶轮，象微着永恒和开启智慧于灵魂之门。
气脉图气脉在整个身体中织成一张气脉网。最基本的气脉是中脉，沿着脊椎形成一条垂直的通道，把七个轮连接起来。位于中脉两边的是二级气脉，即右脉和左脉，他们互为相反地控制着身体中地能量--用两极描述为男性和女性或阴或阳，与大脑地的左半球和右半球控制有形身体中不同功能的情形相似。